Pico de madera es una herramienta básica fabricada con palos y tablas de madera, lo que la convierte en el tipo de pico más débil en Minecraft. Se utiliza principalmente para extraer bloques de tipo piedra como piedra tosca y mineral de carbón, permitiendo al jugador recolectar materiales para herramientas más resistentes. Debido a su baja durabilidad y velocidad de minería lenta, a menudo se reemplaza rápidamente por un pico de piedra. Pico de madera también puede usarse como combustible en un horno, donde arde durante 10 segundos.