Drewniany kilof to podstawowe narzędzie wykonane z patyków i drewnianych desek, przez co jest najsłabszym typem kilofa w Minecraft. Służy przede wszystkim do wydobywania bloków kamiennych, takich jak bruk i rudy węgla, umożliwiając graczowi zebranie materiałów do wykonania mocniejszych narzędzi. Ze względu na niską wytrzymałość i wolną prędkość kopania często jest szybko zastępowany kilofen kamiennym. Drewniany kilof może być również używany jako paliwo w piecu, spalając się przez 10 sekund.